1603年に高橋元種が築いたとされる延岡城址で、県内唯一の近世城郭です。通称「千人殺しの石垣」は、高さ約19mあり、九州内でも有数の高さを誇っています。天守台跡には、明治11年より市民に時を告げている鐘つき堂があります。