愛宕山笠沙の御崎公園は、標高251ｍの愛宕山山頂にあり、公園のほかに展望台もあります。
展望台では、360度のパノラマで景色を楽しめ、展望台までの道路は「美しい日本の歩きたくなるみち500選」に選定されています。